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IEEE1394立体视觉头
发布日期:2017-06-06     阅读次数:4524次   
高校名称 北京理工大学
行业类型 先进制造产业
应用范围 计算机领域
项目内容

IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象(摄象机之间信号完全同步),并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据,通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机,实现场景或目标的立体视觉感知。

技术成熟度

IEEE1394立体视觉头性能指标:

(1)   图象分辨率320X240(最大640X480);

(2)   三目图象数据传输速率30组帧/秒(或90帧/秒);

(3)   在计算机主频1.4 GHz下,稠密深度图恢复速度10帧/秒;

(4)   体积12X8X6cm3

(5)   功耗:3w。

应用前景

IEEE1394立体视觉头可以和任意具有IEEE1394口的计算机连接,构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统,为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。

合作方式 该项目可以采取多种方式进行合作,具体情况面议
联系方式 联系人:韩睿佳 联系电话:07996761376




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