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遥控钻孔机器人的研制
发布日期:2017-06-01     阅读次数:1702次   
单位名称: 萍乡安泰尔矿业科技有限公司
地址: 萍乡安源新区工业园8号
联系人: 倪艳 * 电话/手机: 13979919682
传真: E-mail: 459585434@qq.com
* 技术需求类别
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委托开发预研
* 技术需求所在技术领域
(在您的选择前打√):
先进制造产业
* 技术需求标题: 遥控钻孔机器人的研制
需求具体描述: 能提供的经费及解决期限要求 经费需求:500万 解决期限:两年 解决方式 采用柴(柴油机)电(电动机)双驱动方式,通过将负载反馈式电液比例系统,基于CAN总线的数字式双向无线遥控系统,无线全向视频监控系统以及多参数传感系统有机融合,并装备独特的7自由度钻孔机构,可以在矿井危险区域中灵活地进行全方位、远距离控制的钻孔作业。 技术需求说明 遥控钻孔机器人作为一种远程操控的大功率作业机器人,与普通工程机械有着本质区别,它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术,冲击振动技术于一体,是机器人技术从纯粹运动学领域向工程动力学领域的发展和跨越,属于特定领域的技术集成。

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